曲臂式與直臂式高空作業車都列為臂式高空作業車。兩者之間究竟有哪些區別，后面就相對較兩者的結構特征來做個對比，通過升降速度，*大工作高度，動力系統以及二者共通做個對比。
1.升降速度：曲臂式高空作業車出租通常情況比較適合室內吊頂和露天場所高空安裝，多臂影響了上升的速度比較慢，然而能夠跨過阻礙物；而直臂式高空作業車通常情況適用于露天場所，他的臂升降速度迅速，然而無法跨過阻礙物，通常情況無水平延伸亦或延伸幅度比較小 。
2.*大作業高度有所不同：目前直臂式的作業高度比曲臂式的略高些，考慮到露天場所的工作條件，在將來直臂式的工作高度預估會更高。
3.兩者之間互聯互通：從各類技術參數能夠剖析下來：曲臂式還可以看做直臂式來安全使用，然而考慮到室內的工作環境各種各樣，還有室內地坪的載重，室內吊頂通常情況選取曲臂。
4.動力系統：曲臂式高空作業車有鋰電池動力還有柴油驅動的，直臂式的通常情況采取的柴油驅動，露天場所消費者忽視噪聲還有空氣環境的污染。
高空作業車出租應用場景：
